题目:下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是()

　　下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是()。

　　A.标准卡尔曼滤波是非线性估计

　　B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的

　　C.卡尔曼滤波不是递推估计

　　D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

　　参考答案:D【卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计】

　　关键词：导航定位系统,智慧树,知到,见面课

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