题目:系统的开环传递函数为： 试求： （1)绘制系统的开环幅频渐近特性（需标注各段折线的
题型:[主观题]
系统的开环传递函数为：
试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。
参考答案:
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单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差A.0
B.1
C.2
D.无穷大
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2. 单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差（）A.0
B.2
C.1
D.无穷大
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设单位负反馈系统的开环传递函数为 试求：（1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；（2)若要求系统全部闭设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
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5、单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差A.0
B.1
C.2
D.无穷大
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单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r（t)=（a+bt)·1（t)（a,b为常数)。试求系统稳态误差e单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第7题
3. 单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差（）A.0
B.无穷大
C.0.1
D.1
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单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差A.0
B.0.1
C.1
D.无穷大
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3、3. 单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差（）A.0
B.无穷大
C.0.1
D.1
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一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r（t)=a×1（t)＋bt，要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0，试求系一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε0＞0)。
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6、单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差A.0
B.0.1
C.1
D.无穷大
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