题目:试利用方框图简化求下图所示控制系统的传递函数Xo（s)／Xi（s)。

　　题型:[主观题]

　　试利用方框图简化求下图所示控制系统的传递函数X_o(s)/X_i(s)。

　　参考答案:

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　　根据下图所示的控制系统原理图，试确定 （1)被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、测量元件、计根据下图所示的控制系统原理图，试确定(1)被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、测量元件、计算元件、执行元件。(2)画出控制系统方框图。(3)该自动控制系统属于哪类控制系统？查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第6题

　　下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益，D为执行电机，N为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统下图所示为一液面控制系统。图中K_a为放大器的增益，D为执行电机，N为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。若将此自动控制系统改变为人工控制系统，试画出相应的系统控制方框图。

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　　控制系统方框图如图3-4所示。试求:（1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡控制系统方框图如图3-4所示。试求:(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态误差e_ss;(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第9题

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