题目:平面曲柄连杆滑块机构如图所示。OA＝l，在曲柄OA上作用有一矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的夹角为θ，滑块

　　题型:[主观题]

　　与水平面之间的摩擦因数为f_s，不计重量，且tanθ＞f_s。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。

　　参考答案:

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　　平面曲柄连杆滑块机构如图所示。OA＝l，在曲柄OA上作用有一矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的夹角为θ，滑块与水平面之间的摩擦因数为f_s，不计重量，且tanθ＞f_s。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。

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　　如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω_O绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O₁D的槽内滑动，从而带动摇杆O₁D绕O₁轴转动．当θ=60°、O₁C=b=2r时，求摇杆O₁D的角速度ω和角加速度α．

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　　平面曲柄连杆滑块机构如图5-6a所示。OA=l，在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的夹角为日，滑块与水平面之间的摩擦因数为f_s，不计重力，且tanθ>f_s。求机构在图示位置保持平衡时F力的值。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第4题

　　正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad／s。正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。

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　　如图所示，曲柄连杆机构安装在平台上，平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m1，以匀角速度ω绕O轴转动，连杆AB如图所示，曲柄连杆机构安装在平台上，平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m₁，以匀角速度ω绕O轴转动，连杆AB的质量为m₂，曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m₃，其质心为D点；滑块B的质量不计，OA=AB=L。当t=0时，φ=0。试求地面对平台的法向反力。

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　　如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v₁，a₁．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。

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　　如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，设曲柄长OA=r，两间距 O1O=l，当选取滑块A为动点，摇杆O1B为动参考系时，动点A的牵连速度ve为()。A.

　　B.

　　C.

　　D.

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　　铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m．曲柄OA匀速转动，角速度为ωO．铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m．曲柄OA匀速转动，角速度为ω_O．试分析各组成物体的惯性力，作出机构整体的受力图．

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　　铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω0。铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω₀。在图14-23所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M_o。

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　　请设计一个曲柄滑块机构，如图所示。已知滑块行程s=60mm，偏距e=10mm,行程速比系数K=1.1，求曲柄和连杆的长度。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第11题

　　如图10．7a所示，曲柄长OA=20cm，绕0轴以角速度ω=10rad／s转动，曲柄带动连杆AB，使连杆端点的滑块B沿铅直轨道运动，连杆长l=100cm。求当连杆与曲柄互相垂直，曲柄与水平线成45°夹角时，连杆AB的角速度和角加速度以及滑块B的加速度。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取

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