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题目:有一采用PD调节器组成的控制系统，其参数已经整定合适，现为消除静差要加进积分作用，则与原参数相比，PB应__、Td应__（）
题型:[单选题]
A.减小；减小
B.减小；增大
C.增大；减小
D.增大；增大
参考答案:
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第1题
有一采用PD调节器组成的控制系统，其参数已经整定合适，现为消除静差要加进积分作用；与原参数相比，则PB应__，Td应__（）
A.减小；减小
B.减小；增大
C.增大；减小
D.增大；增大
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第2题
有一反馈控制系统用相同的扰动对4种调节器作系统的动态过程试验,设备调节器的PB、Ti、Td均是系统的最佳参数,得到（）是采用PD调节器
A.①②③⑤
B.①③④⑥
C.②③④⑤
D.②④⑤⑥
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第3题
有一反馈控制系统，用相同的扰动对四种调节器做系统的动态过程实验，设各调节器的PB，T1，TD均是系统的最佳参数，得到四种动态过程曲线，其中（4）是__（）
A.采用P调节器
B.采用PI调节器
C.采用PD调节器
D.采用PID调节器
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第4题
在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带______。
A.略小一点
B.略大一点
C.不变
D.随控制对象特性而定
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第5题
73、在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使PB↓，Td↑，则：
A.比例作用弱，微分作用弱
B.比例作用弱，微分作用强
C.比例作用强，微分作用弱
D.比例作用强，微分作用强
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第6题
对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，在实际工程整定中，其调节器参数整定不宜采用的方法是__（）
A.经验法
B.临界比例带法
C.反应曲线法
D.衰减曲线法
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第7题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率和增益Ke的值。
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第8题
船舶机舱液位控制系统不能采用的调节器是：
A.P
B.PI
C.双位
D.PD
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第9题
船舶机舱液位控制系统不能采用的调节器是：
A.P
B.PI
C.双位
D.PD
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第10题
主机燃油黏度控制系统采用__（）
A.气动P调节器
B.气动PI调节器
C.气动PD调节器
D.气动PID调节器
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