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　　题目:图示曲杆ABCD有两个直角，∠ABC=∠BCD=90°，且平面ABC与平面BCD垂直．杆的D端铰支，另一端A由轴承支持．在曲杆的AB

　　题型:[主观题]

　　、BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段．若AB=a，BC=b，CD=c，且3个力偶的矩分别为M₁，M₂和M₃，其中M₂和M₃为已知．求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力．

　　参考答案:

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