选择题

　　1. 根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys的部分根轨迹的Matlab函数是：
 

　　A. plot_root_locus(sys, k)
 

　　B. draw_root_locus(sys, k)
 

　　C. plot(sys, k)
 

　　D. root_locus(sys, k)
 

　　答案：D

　　解析：Matlab中用于绘制系统部分根轨迹的函数是`root_locus(sys, k)`，该函数接受系统传递函数`sys`和增益向量`k`作为输入参数。

填空题

　　2. 在Matlab中，要绘制系统的完整根轨迹图，可以使用函数________。
 

　　答案：`rlocus`

　　解析：`rlocus`函数用于绘制系统的完整根轨迹图，显示系统在复平面上不同参数（通常是增益）下的所有根轨迹。

判断题

　　3. 增益向量k的变化会影响根轨迹图的形状。
 

　　答案：√ 正确

　　解析：增益向量k决定了系统的反馈增益，不同的增益会导致系统根轨迹图的形状和位置发生变化。

论述题

　　4. 解释根轨迹图在控制系统设计中的作用。
 

　　答案：根轨迹图是控制系统设计中常用的工具，它通过显示系统传递函数在复平面上根的位置随参数变化的轨迹，帮助工程师分析系统的稳定性、响应速度和超调量等重要特性。通过根轨迹图，工程师可以确定适当的控制增益，设计稳定的闭环控制系统，并预测系统对干扰和参数变化的响应。

填空题

　　5. 根轨迹图上的每一个点对应系统传递函数的一个________。
 

　　答案：极点

　　解析：根轨迹图显示了系统传递函数在复平面上所有极点随控制参数变化的轨迹，每一个点代表一个极点的位置。

　　这些题目和答案可以帮助理解控制系统中根轨迹分析的基本概念和Matlab工具的使用方法。

郑重声明：本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的，如作者信息标记有误，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。