选择题
1. 以下哪个条件足以确定一个刚体在空间中的位姿？
- A. 一个点的位置
- B. 两个点的位置
- C. 三个点的位置
- D. 四个点的位置
答案与解析： A. 一个点的位置足以确定一个刚体在空间中的位姿，因为刚体在空间中的位置和姿态可以由一个固定点的位置和方向唯一确定。
填空题
2. 一个刚体在空间中的位姿由其 ____________ 和 ____________ 确定。
答案与解析： 位置和方向（或姿态）。
判断题
3. 对于任意一个刚体，如果知道它上面两个点的位置，就可以唯一确定其在空间中的位姿。
- A. 对
- B. 错
答案与解析： B. 错。对于刚体在空间中的位姿，需要至少三个点的位置才能唯一确定。
论述题
4. 论述刚体在空间中的位姿如何由其一个固定点的位置和方向确定。
答案与解析： 一个固定点的位置确定了刚体的空间位置，即使刚体可以平移，但通过这一点确定了一个参考位置。方向或姿态则描述了刚体围绕这一点的旋转状态，可以用欧拉角或四元数等方式表示，因此通过一个固定点的位置和方向可以唯一确定刚体在空间中的位姿。
这些题目涵盖了刚体位姿的基本概念和确定方法，希望能帮助你理解和复习相关内容。
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